横断歩道の歩行者優先

横断歩道の歩行者優先とは、車両等が横断歩道や自転車横断帯（横断歩道等）に接近する場合の、歩行者・自転車を優先させるルールをいいます。車両等は、横断しようとする歩行者等がいないことが明らかな場合を除き、横断歩道等の直前で停止できる速度で進行し、横断し又は横断しようとする歩行者等があるときは、直前で一時停止し、その通行を妨げないようにしなければなりません（道路交通法38条1項）。

手前で停止している車両等の側方を通過して前に出る前の一時停止（2項）も定められています。