要介護認定とは、介護保険の介護給付を受けようとする被保険者について、要介護者に該当すること及びその要介護状態区分（要介護1〜5）を、市町村が認定することをいいます（介護保険法19条1項）。要支援者に当たるかどうかの認定は要支援認定といいます（同条2項）。
市町村は、職員による心身の状況などの調査と主治の医師の意見をもとに、介護認定審査会の審査・判定の結果に基づいて認定します（27条2項〜7項）。処分は原則として申請から30日以内に行い、認定は申請日にさかのぼって効力を生じます（同条8項・11項）。